自動點膠機歸類說法
? ? 自動點膠機的自動化程度體現(xiàn)之一就是采用了三軸或多軸運動平臺，可以讓點膠頭和工件按一定的預(yù)設(shè)軌跡進行多個方向的靈活移動，并能保證速度和位置精確度，以便實現(xiàn)高精度高效率點膠作業(yè)，軸系運動平臺，也即機械臂的發(fā)展直接影響了自動點膠機的精度和效率。最常用的軸系運動平臺就是XYZ三軸平臺，它是由三軸直線模組組合，以觀測為坐標原點：實現(xiàn)左右直線運動的橫線為X軸，實現(xiàn)前后直線運動的為Y軸，實現(xiàn)上下直線運動的為Z軸。Z軸固定在X軸直線模組上，Y軸固定在平臺中心；Z軸被稱之為作業(yè)軸或工具軸，平臺機用在哪個行業(yè)，那么Z軸上安裝什么工具；Y軸為載物軸，承載所需加工的物品；X軸定位軸，通過左右移動定位在與Y軸交點上實現(xiàn)作業(yè)。
? ? 當然，軸系運動平臺的動力部分，也就是馬達及其控制與驅(qū)動方式不僅關(guān)乎點膠效率和負載能力，同時也是點膠精度的重要影響因素之一，特別是位置精度，這也是不得不考慮的。在作業(yè)效率和精度的兼顧上，步進電機加絲桿運用于中低速作業(yè)，伺服電機加絲桿運用于中高速作業(yè)，磁浮式直線電機效率高精度高，是高精密作業(yè)的首選。而采用磁浮式直線電機的點膠機運動平臺，如深微智控400VSD智能在線點膠機，重復(fù)定位精度可達0.005mm，完全可以替代進口點膠機，滿足絕大多數(shù)點膠工藝精度要求。
歸類一：
三軸自動點膠機是最早運用于替代手工點膠的自動化點膠設(shè)備之一，結(jié)構(gòu)相對簡單，且多為臺式設(shè)計，桌面擺放，人工放置好工件后執(zhí)行啟動機器執(zhí)行點膠作業(yè)，點膠頭只能在單一維度移動并執(zhí)行點膠作業(yè)，每一軸也都需要考慮馬達的運行速度和負載，所以適用的工件大小和點膠面都有限制，對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、多面點膠的工件則不適用。后續(xù)的發(fā)展中，三軸點膠機有擴展增加機臺Y軸，或雙Y軸設(shè)計，都可以一定程度提高效率，但本質(zhì)上還是屬于三軸自動點膠機。
歸類二：
四軸自動點膠機是在三軸點膠機的基礎(chǔ)上增加一個維度，一種是點膠頭實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能，旋轉(zhuǎn)角度會有限制，也會一定程度影響點膠效果，另一種是在機臺上增加工件的旋轉(zhuǎn)運動維度，如此就能實現(xiàn)對異形產(chǎn)品的多面點膠作業(yè)，這種點膠機也是其中一種。
歸類三：
多軸點膠機一般是指點膠頭和機臺均可以實現(xiàn)多個維度的運動，可以應(yīng)對形狀更為復(fù)雜或體積較大的的產(chǎn)品點膠，此時可以綜合考慮布局各軸的電機馬達速度和負載能力，靈活配置。為了提高效率，也可以擴展多個點膠頭，甚至疊加其他工件加工組裝步驟。